一种用于悬崖中草药采摘的装置
- 专利权人:
- 东阳博通中药科技有限公司
- 发明人:
- 童思佳
- 申请号：
- CN201911375629.3
- 公开号：
- CN110999637A
- 申请日:
- 2019.27.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于悬崖中草药采摘的装置,包括外壳体,所述外壳体上固定安装设有第一固定块,所述左端壁固定设有图像捕捉器,所述齿条滑动槽右侧连接设有位于所述第一固定块内的传输杆,所述传输杆的右侧连接设有图像分析控制器,所述所述第一固定块内设有主动腔,所述主动腔右侧设有斜齿轮腔,第一固定块右侧设有尾机块,所述尾机块内设有转向腔,所述主动腔内设有飞行组件,此装置可以通过超声波来分辨前方是否有障碍物从而进行躲避,并且可以自动在悬崖边飞行进行对位于悬崖边的名贵中药进行搜索,当拍摄的图像与现存的中药相似会自动进行摘取,然后通过放入装置内,并对泥土进行抖动筛离,减轻装置的重量可以摘取更多的草药。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
