Enhanced targeting systems and methods may be used to visualize trajectories for surgical instruments. Such a targeting system may have a first light source and a second light source. The first light source may project first light along a first plane, and the second light source may project second light along a second plane nonparallel to the first plane. At an intersection of the first and second planes, the first light and the second light may cooperate to produce a targeting line that indicates the desired trajectory. An image capture system may also be used to capture image data of anatomical features of a patient at one or more locations in space, and a controller may receive the image data and indicate the trajectory relative to the anatomical features of the patient.La présente invention concerne des procédés et des systèmes de ciblage améliorés qui peuvent être utilisés pour visualiser les trajectoires d'instruments chirurgicaux. Un tel système de ciblage peut comprendre une première source de lumière et une seconde source de lumière. La première source de lumière peut projeter une première lumière le long d'un premier plan, et la seconde source de lumière peut projeter une seconde lumière le long d'un second plan non parallèle au premier plan. Au niveau d'une intersection des premier et second plans, la première lumière et la seconde lumière peuvent coopérer pour produire une ligne de ciblage qui indique la trajectoire souhaitée. Un système de capture d'image peut également être utilisé pour capturer des données d'image de caractéristiques anatomiques d'un patient à un ou plusieurs emplacements de l'espace, et un dispositif de commande peut recevoir les données d'image et indiquer la trajectoire par rapport à des caractéristiques anatomiques du patient.
