一种光学内窥镜及其系统
- 专利权人:
- 微创(上海)医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 毛昊阳,何裕源,何超
- 申请号：
- CN201910926773.5
- 公开号：
- CN110680261A
- 申请日:
- 2019.27.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种光学内窥镜及其系统,光学内窥镜包括末端封头模组、镜管模组、近端镜头模组、第一光学镜头组,第二光学镜头组,驱动装置和传动装置;所述第一光学镜头组包括第一物镜组、第一转像透镜组和第一目镜;所述第二光学镜头组包括第二物镜组、第二转像透镜组和第二目镜;所述第一光学镜头组光轴与所述第二光学镜头组光轴平行;所述第一物镜组、第二物镜组为非零度镜,并且至少部分可转动的设置于所述末端封头模组;所述第一转像透镜组、第二转像透镜组设置于所述镜管模组;所述第一目镜、第二目镜设置于所述近端镜头模组;所述驱动装置用于通过传动装置使所述第一物镜组、第二物镜组同步转动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
