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推料机器人、推料系统以及推料管理方法
- 专利权人:
- 丰疆智能(深圳)有限公司
- 发明人:
- 吴迪,赵文泉,陈亮,杨志,姚远
- 申请号：
- CN202010581049.6
- 公开号：
- CN111805553A
- 申请日:
- 2020.06.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一推料机器人、推料系统以及推料管理方法，其中所述推料系统包括至少一推料机器人、至少一充能装置以及一管理单元，其中所述管理单元包括一检测模块、一处理模块以及一控制模块，其中所述处理模块和所述检测模块被可通信地连接，所述处理模块和所述控制模块被可通信地连接，其中所述推料机器人和所述充能装置被分别可控制地连接于所述管理单元，在所述推料机器人需要充能时，所述检测模块检测周围环境信息以获取至少一视觉标识，所述处理模块基于所述视觉标识生成一导航指令并且发送所述导航指令至所述控制模块，所述控制模块基于所述导航指令控制所述推料机器人和所述充能装置相遇以为所述推料机器人充能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
