DOUGHTY, Brian,BEAULIEU, Andrew,YAMAUCHI, Brian,LIKHITE, Alec,STELTZ, Erik
申请号：
USUS2016/043532
公开号：
WO2017/019493A1
申请日:
2016.07.22
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
A method of mowing with an autonomous robot lawnmower includes traversing a mowable area with the autonomous robot lawnmower carrying a cutter and a vegetation characteristic sensor. The vegetation characteristic sensor is configured to generate sensor data in response to detecting a vegetation characteristic of the mowable area. The vegetation characteristic is selected from the group consisting of a moisture content, a grass height, and a color. The method includes storing position-referenced data representing the vegetation characteristic detected across the mowable area. The position-referenced data is based at least in part on the sensor data and position data. The method includes sending data to a remote device to cause the remote device to display a map including information based on the position-referenced data.L'invention concerne un procédé pour tondre avec une tondeuse à gazon robotique autonome, qui comprend la traversée d'une zone à tondre avec la tondeuse à gazon robotique autonome portant une lame et un capteur de caractéristique de végétation. Le capteur de caractéristique de végétation est configuré pour générer des données de capteur en réponse à la détection d'une caractéristique de végétation de la zone à tondre. La caractéristique de végétation est choisie parmi le groupe constitué d'une teneur en humidité, d'une hauteur d'herbe et d'une couleur. Le procédé comprend le stockage de données référencées par position représentant la caractéristique de végétation détectée à travers la zone à tondre. Les données référencées par position sont basées, au moins en partie, sur les données de capteur et des données de position. Le procédé comprend l'envoi de données à un dispositif éloigné afin d'amener le dispositif éloigné à afficher une carte comprenant des informations basées sur les données référencées par position.
