一种用于前列腺癌质子重离子放疗的人体位姿调整机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 张永德,代雪松,姜金刚
- 申请号：
- CN201910134801.X
- 公开号：
- CN109999372A
- 申请日:
- 2019.24.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于前列腺癌质子重离子放疗的人体位姿调整机器人,它涉及医疗机器人领域,包括下肢体位调整机构、前列腺固定机构、上肢体位固定机构、位移床板、头靠、RPP串联机构和3‑RPS并联机构,RPP串联机构和3‑RPS并联机构为本发明主体部分具有空间六个自由度能调节患者的空间位姿,机器人结构稳定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
