A drive mechanism for a robotic catheter system including a first engagement surface and a second engagement surface is provided. The first engagement surface and second engagement surface are configured to engage a catheter device to allow the drive mechanism to impart motion to the catheter device. The first engagement surface is textured to facilitate gripping between the first engagement surface and the catheter device.Linvention concerne un mécanisme dentraînement pour un système de cathéter robotique comprenant une première surface dentrée en contact et une deuxième surface dentrée en contact. La première surface dentrée en contact et la deuxième surface dentrée en contact sont conçues pour entrer en contact avec un dispositif de cathéter afin de permettre au mécanisme dentraînement de faire bouger le dispositif de cathéter. La première surface dentrée en contact est texturée de façon à faciliter ladhérence entre la première surface dentrée en contact et le dispositif de cathéter.
