An intelligent capsule endoscope is disclosed.An intelligent capsule endoscope according to an embodiment of the present invention includes a photographing unit for photographing an image of a digestive organs inside the body A position estimator for estimating a position of a region where the image is photographed A lesion suspicion judging unit for judging whether the lesion of the site where the image is photographed is suspicious And a control unit for controlling the photographing mode of the photographing unit based on at least one of the position estimation result and the lesion suspicious determination result.지능형 캡슐내시경이 개시된다.본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 캡슐내시경은 신체 내부의 소화 기관의 영상을 촬영하는 촬영부 상기 영상이 촬영된 부위의 위치를 추정하는 위치 추정부 상기 영상이 촬영된 부위의 병변 의심 여부를 판단하는 병변 의심 여부 판단부 및 상기 위치 추정 결과 및 상기 병변 의심 판단 결과 중 적어도 하나에 기초하여 상기 촬영부의 촬영 모드를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
