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一种自复位式水果采摘装置
- 专利权人:
- 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
- 发明人:
- 李佰洲,杜泽亮,陈鹏,罗圣文,吴挺广,张韶山,张梅,魏佳瑞,祁华蓉,卢国彩,秦增
- 申请号:
- CN201920324894.8
- 公开号:
- CN209964673U
- 申请日:
- 2019.14.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种自复位式水果采摘装置,包括剪切环采摘头和移动存储车;所述剪切环采摘头包括内环、外环、卡扣、第一弹簧座、第二弹簧座、圆柱螺旋压缩弹簧、卡扣控制拉绳和复位控制闸线,内环、外环上设置有多个凹槽,卡扣设置在外环上用于定位内环和外环的初始状态;第一弹簧座固定在外环外壁上,所述第二弹簧座安装在内环外壁上,当卡扣的卡头端脱扣后,在圆柱螺旋压缩弹簧的推动下,第二弹簧座会带动内环转动,进而对凹槽中的水果枝进行剪切。所述剪切环采摘头通过通道与移动存储车的水果进口连通,移动存储车上设置有用于驱动所述复位控制闸线的复位驱动机构。本装置实现了采摘动作的自动复位,快捷、便利、安全、高效。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/