PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for calibrating the measured value of a load sensor that makes it possible to easily calibrate the measured value of a load sensor that measures a load that the sole of a user receives from the ground surface.SOLUTION: A method for calibrating the measured value of a load sensor 22 that measures a load that the sole S of a user receives from the ground surface while walking, the method which is executed by a walking auxiliary device 1 that assists a user in walking involving: determining whether or not the sold S is separate from the ground surface on the basis of whether or not the measured value of the load sensor 22 is less than or equal to a prescribed value； calculating the time mean value of measured values when the sold S is separate from the ground surface and thereby calculating an offset value； and subtracting the offset value from the measured values and thereby calibrating the measured values.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】ユーザの足裏部が地面から受ける荷重を測定する荷重センサの測定値を容易に校正することを可能にする、荷重センサの測定値の校正方法を提供すること。【解決手段】ユーザの歩行を補助する歩行補助装置１が実行する、歩行中にユーザの足裏部Ｓが地面から受ける荷重を測定する荷重センサ２２の測定値の校正方法は、荷重センサ２２の測定値が所定値以下であるか否かに基づいて、足裏部Ｓが地面から離れているか否かを判定し、足裏部Ｓが地面から離れているときの測定値の時間平均値を算出することでオフセット値を算出し、測定値からオフセット値を減算することで測定値を校正するものである。【選択図】図１
