您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
適応型グランドプレーン推定を用いた自律運転のためのモノキュラ３Ｄ位置特定
- 专利权人:
- エヌイーシー ラボラトリーズ アメリカ インクＮＥＣ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｉｅｓ Ａｍｅｒｉｃａ， Ｉｎｃ．
- 发明人:
- チャンドレイカー、 マンモハン,ソング、 シユ
- 申请号：
- JP20160527382
- 公开号：
- JP2017500542(A)
- 申请日:
- 2014.08.05
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 単一のカメラしか必要としない、３次元（３Ｄ）位置特定を実行する方法は、一つのカメラから画像を取り込むことと、疎な特徴、緻密なステレオおよびオブジェクトバウンディングボックスから、キューコンビネーションを生成することと、グランドプレーンを推定するために、キューコンビネーションを使用してモノキュラＳｔｒｕｃｔｕｒｅ ｆｒｏｍ Ｍｏｔｉｏｎ（ＳＦＭ）のスケールを補正することと、ＳＦＭ、グランドプレーンおよびオブジェクトバウンディングボックスを組み合わせて３Ｄオブジェクト位置特定を生成することによって位置特定を実行すること、を含む。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
