한국과학기술원;KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
권동수,안정도,양운제,KWON DONG SOO,AHN JEONG DO,YANG UN JE
申请号：
KR1020180139271
公开号：
KR1020200055528A
申请日:
2018.11.13
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
A hollow eye surgical robot according to an embodiment includes a base having a receiving portion formed through a surgical axis； A microscope module connected to an upper side of the receiving portion； One side has a hollow shape formed along the surgical axis and is rotatably installed relative to the surgical axis from the lower side of the receiving portion, the other side is a first rotary arm module for holding a surgical tool； And one side has a hollow shape formed along the surgical axis and is rotatably installed relative to the surgical axis from the lower side of the first rotary arm module, the other side may include a second rotary arm module for holding a surgical tool.일 실시 예에 따른 중공형 안구 수술 로봇은 수술 축을 따라서 관통 형성된 수용부를 구비하는 베이스； 상기 수용부의 상측에 연결되는 현미경 모듈； 일측은 상기 수술 축을 따라서 형성된 중공 형상을 가지며 상기 수용부의 하측에서 상기 수술 축을 기준으로 회전 가능하게 설치되고, 타측은 수술 도구를 파지하는 제 1 회전 암 모듈； 및 일측은 상기 수술 축을 따라서 형성된 중공 형상을 가지며 상기 제 1 회전 암 모듈의 하측에서 상기 수술 축을 기준으로 회전 가능하게 설치되고, 타측은 수술 도구를 파지하는 제 2 회전 암 모듈을 포함할 수 있다.
