The present disclosure describes an effector deployment system and device that can be ancillaryly coupled to a shaft of a concentric cylinder system to provide additional functionality during intravascular surgery.본 개시 내용은, 혈관내 시술 중에 부가적인 기능을 제공하기 위해서, 동심적 실린더 시스템의 샤프트에 보조적으로 커플링될 수 있는 이펙터 전개 시스템 및 디바이스를 설명한다.