The present invention relates to a heat massaging device, which can be worn on the knee, the ankle, the elbow, the jaw, and the like in an easy and firm manner, and relates to a control method thereof. The heat massaging device comprises: a main body a coupling unit arranged on both ends of the main body a first heater arranged inside the main body and a second heater arranged inside the main body, having a heating speed more delayed than the first heater, for emitting far-infrared rays. The heat massaging device maintains the temperature inside the main body in a rapid period of time in a uniform manner, and enables to maintain the emission of far-infrared rays in the second heater.COPYRIGHT KIPO 2016무릎, 발목, 팔꿈치, 턱 등에 용이하고 견고하게 착용할 수 있는 온열 마사지기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본체, 상기 본체의 양단에 마련된 결합부, 상기 본체의 내측에 마련된 제1의 히터 및 상기 본체의 내측에 마련되며, 상기 제1 히터보다 가열 속도가 지연되고, 원적외선을 방출하는 제2의 히터를 포함하는 구성을 마련하여, 본체 내의 온도를 빠른 시간 내에 균일하게 유지하며, 제2 히터에서 원적외선의 방출을 유지하게 할 수 있다.
