Methods and apparatus monitor health by detection of sleep stage. For example, a sleep stage monitor may access sensor data signals related to bodily movement and respiration movements. At least a portion of the detected signals may be analyzed to calculate respiration variability. The respiration variability may include variability of respiration rate or variability of respiration amplitude. A processor may then determine a sleep stage based on a combination bodily movement and respiration variability. The determination of sleep stages may distinguish between deep sleep and other stages of sleep, or may differentiate between deep sleep, light sleep and REM sleep. The bodily movement and respiration movement signals may be derived from one or more sensors, such as non-invasive sensor (e.g., a non-contact radio-frequency motion sensor or a pressure sensitive mattress).L'invention concerne des procédés et un appareil qui surveillent la santé par détection d'un stade du sommeil. Par exemple, un appareil de surveillance de stade du sommeil (100) peut accéder à des signaux de données de capteur associés au mouvement corporel et/ou aux mouvements respiratoires. Au moins une partie des signaux détectés peut être analysée pour calculer la variabilité respiratoire. La variabilité respiratoire peut comprendre un ou plusieurs éléments parmi la variabilité de la fréquence respiratoire et la variabilité de l'amplitude respiratoire. Un processeur peut ensuite déterminer un stade du sommeil d'après un ou plusieurs éléments parmi la variabilité respiratoire et le mouvement corporel, par exemple avec une combinaison des deux. La détermination des stades du sommeil peut distinguer le sommeil profond d'autres stades du sommeil, ou peut différencier le sommeil profond du sommeil léger et du sommeil paradoxal. Les signaux de mouvement corporel et de mouvement respiratoire peuvent provenir d'un ou plusieurs capteurs, comme un capteur non invasif (par exemple, un capteur de mouvement radi