Described herein are systems, devices, and methods for the delivery of substances to, or the sampling of substances from, a patient using a portable and preferably implantable device. The substances introduced to and/or taken from the patient are preferably fluidic and are driven by a miniature pump, such as a microimpedance pump. A number of design variations are explicitly and implicitly described, such as the use of multiple pumps and multiple reservoirs for containing medicaments. Methods of manufacture of these systems and devices are also described, for instance, using molding, micromachining, or lithographic processes.La présente invention concerne des systèmes, des dispositifs et des procédés pour ladministration de substances à un patient ou pour léchantillonnage de substances provenant dun patient à laide dun dispositif portable et, de préférence, implantable. Les substances introduites dans le patient et/ou prélevées à partir du patient sont, de préférence, fluidiques et sont entraînées par une pompe miniature, telle quune micropompe à impédance. De nombreuses variantes de conception sont explicitement et implicitement décrites, telles que lutilisation de multiples pompes et de multiples réservoirs destinés à contenir des médicaments. La présente invention concerne également des procédés de fabrication de ces systèmes et dispositifs, par exemple, à laide de procédés de moulage, de micro-usinage ou lithographiques.