summary? speed sensor and pill position? The present invention relates to a speed sensor that determines the speed of an object. A first detector detects light emitted by a first emitter. The first detector includes multiple photodetectors connected in series. Photodetectors produce a current that is proportional to the amount of light incident on the photodetector. the first detector further includes a current to voltage converter and a threshold detector. The current-to-voltage converter converts the current produced by the photodetectors into a voltage and the threshold detector compares the voltage generated by the current-to-voltage converter with a threshold voltage. When an object passes between the emitter and any of the photodetectors, light incident on the photodetector is at least partially blocked, reducing the current produced by the photodetector. Any sufficient reduction in current that reduces the voltage generated by the current converter to voltage below the threshold detector threshold is quickly recorded as a threshold detector output signal.resumo ?sensor de velocidade e posição de pílula? a presente invenção refere-se a um sensor de velocidade que determina a velocidade de um objeto. um primeiro detector detecta a luz emitida por um primeiro emissor. o primeiro detector inclui múltiplos fotodetectores conectados em série. os fotodetectores produzem uma corrente que é proporcional à quantidade de luz incidente no fotodetector. o primeiro detector inclui adicionalmente um conversor de corrente em tensão e um detector de limiar. o conversor de corrente em tensão converte a corrente produzida pelos fotodetectores em uma tensão e o detector de limiar compara a tensão gerada pelo conversor de corrente em tensão com um uma tensão de limiar. quando um objeto passa entre o emissor e qualquer um dos fotodetectores, a luz incidente no fotodetector é pelo menos parcialmente bloqueada, reduzindo a corrente produzida pelo fotodetector. qualquer redução sufic