An adjustable motion limiter for a minimally invasive surgical device is disclosed. The adjustable motion limiter includes a cam surface and a positioning interface. Another adjustable motion limiter for a minimally invasive surgical device is disclosed. The adjustable motion limiter has a positioning interface comprising a grooved protrusion. The adjustable motion limiter also has a cam surface comprising an arcuate surface and facing a direction which is substantially perpendicular to a direction the positioning interface faces. The adjustable motion limiter further has an adjustment key and one or more locking teeth. A minimally invasive surgical device having an adjustable motion limiter is also disclosed.Limiteur de mouvement réglable destiné à un dispositif chirurgical minimalement invasif. Le limiteur de mouvement réglable comprend une surface de came et une interface de positionnement. L'invention décrit également un autre limiteur de mouvement réglable pour un dispositif chirurgical minimalement invasif. Le limiteur de mouvement réglable a une interface de positionnement comprenant une saillie rainurée. Le limiteur de mouvement réglable possède également une surface de came comprenant une surface arquée et faisant face à une direction qui est sensiblement perpendiculaire à une direction dans laquelle est tournée l'interface de positionnement. Le limiteur de mouvement réglable comporte en outre une clé de réglage et une ou plusieurs dents de verrouillage. Un dispositif chirurgical minimalement invasif ayant un limiteur de mouvement réglable est également décrit.
