一种患者口腔真菌采样的咽拭子机器人
- 专利权人:
- 济南格利特科技有限公司
- 发明人:
- 杨洪民
- 申请号：
- CN202111153116.5
- 公开号：
- CN113799106A
- 申请日:
- 2021.09.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗辅助设备技术领域，公开了一种患者口腔真菌采样的咽拭子机器人，包括底座，所述底座的顶端靠近样本盘的后侧安装有剪断机构，所述底座的上端的中部安装有Y轴导轨机构，所述Y轴导轨机构的上端滑动连接有X轴导轨机构，所述X轴导轨机构的上端滑动连接有采样臂机构。本发明通过X轴导轨机构、Y轴导轨机构和Z轴动力组件可以使得采样臂机构分别三维空间内上下左右移动，通过转动导轨组件可以使得采样臂组件XY平面上旋转，从而可以通过夹爪夹取咽拭子在患者的口腔内进行真菌的采样，通过剪断机构可以把采样的咽拭子切断在样本盘中的采样管内，实现全程无接触采样，减少了采样人员被感染的可能性，提高了采样人员的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
