A body implantable penile prosthetic assembly includes a penile implant and a reservoir. The penile implant includes a first bladder (36) and a second bladder (32), where the second bladder contains a dilatant liquid. The reservoir (24) is connectable with the first bladder of the penile implant. In this regard, fluid transferred from the reservoir into the first bladder of the penile implant imposes a shear on the dilatant liquid in the second bladder of the penile implant to increase viscosity in the dilatant liquid and harden the penile implant.Linvention porte sur un ensemble prothétique pénien implantable dans le corps, lequel ensemble comprend un implant pénien et un réservoir. Limplant pénien comprend une première vessie (36) et une seconde vessie (32), la seconde vessie contenant un liquide dilatant. Le réservoir (24) peut être relié à la première vessie de limplant pénien. À cet égard, le fluide transféré du réservoir dans la première vessie de limplant pénien impose un cisaillement sur le liquide dilatant dans la seconde vessie de limplant pénien pour augmenter la viscosité dans le liquide dilatant et durcir limplant pénien.