COLLECTOR HEIGHT CONTROL SYSTEM. A collector height control system with an operator input device for. To select a desired offset height from an above-ground agricultural harvest collector, the system controls the agricultural harvest collector height based on at least one collector height control algorithm that is selected based on at least the desired travel height.SISTEMA DE CONTROLE DE ALTURA DO COLETOR. É descrito um sistema de controle de altura do coletor com um dispositivo de entrada do operador para. selecionar uma altura de deslocamento desejada de um coletor de colheita agrícola acima do solo, é em que o sistema controla a altura do coletor de colheita agrícola com base pelo menos em um algoritmo de controle da altura do coletor que é selecionado com base pelo menos na altura de deslocamento desejada.