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一种根茎类中药材机器人专用智能种植机械手
- 专利权人:
- 安徽井泉中药股份有限公司
- 发明人:
- 李贝蓓,冯永军,李兴彦,李卫华
- 申请号：
- CN201610613405.1
- 公开号：
- CN105993333B
- 申请日:
- 2016.07.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 陈月霞
- 摘要：
- 本发明涉一种根茎类中药材机器人专用智能种植机械手,包括安装基板，安装基板中部设置有通孔，通孔的下端面边缘处焊接有固定下料管，固定下料管的下端面通过铰链对称安装有四个夹紧块；安装基板的下端面左右两侧对称焊接有两块一号支撑板；四个夹紧块与两块一号支撑板之间通过四个调节支链相连，调节支链包括斜安装块，所述斜安装块焊接在一号支撑板内壁上，且斜安装块上安装有一号液压缸。本发明解决了现有根茎类中药材人工栽种方式存在的操作复杂、劳动强度大、工作时间长、种植速度慢、机械化程度低和工作效率低等难题，实现了根茎类中药材的自动种植功能，提供了一种机械化种植根茎类中药材的途径。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
