PURPOSE: A vibratory fruit tree harvester is provided to mechanize fruit harvesting processes by applying the vibration within the resonance frequency range to branches of fruit trees. CONSTITUTION: A vibratory fruit tree harvester comprises the following: a fixing bracket(10) link-connected to the end an end-arm included in an excavator； a main frame(20) rotatably extended from the fixing bracket； a hydraulic rotator(30) rotating the main frame from a fixing plate using the hydraulic pressure of operational fluid supplied from the excavator； a hydraulic vibration generator(40) generating an exciting force to the operational fluid； grippers extended from the end of the main frame facing the fixing bracket, to be installed on the end of an extended loader of the hydraulic vibration generator； a grip operation cylinder(60) controlling the intervals among grippers； and a hydraulic controller controlling the flowing amount and the fluid pressure of the operational fluid.본 발명은 호두 등 유실수용 진동식 수확기에 관한 것으로서, 굴삭기를 기반으로 하여 유실수 가지를 잡고 종류별 유실수 가지의 공진 주파수 대역의 진동을 주어 좀더 쉽고 편리하게 유실수에서 생산된 과실들을 수확할 수 있도록 기계화시키고, 유실수의 종류 및 가지 굵기 등에 따른 진동 응답 특성을 기반으로 유실수 수확에 적당한 가진 주파수 대역을 조절할 수 있도록 하여, 다양한 종류의 유실수 수확에 적용할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.
