The present invention relates to a robot for rehabilitation of a lower limb, and more particularly, to a robot for rehabilitation of a disabled person having a disability in the lower limb, comprising: a chair on which a disabled person is boarded an exoskeleton robot removably provided on both sides of the chair The upper and lower frames provided in the upper and lower parts and the coupling part formed in the vertical direction with respect to the upper and lower frames and driven forward and backward so that the severely handicapped, It is possible to carry out the gait training independently by attaching the sensor to the upper part of the upper part which is capable of boarding and has the residual function.본 발명은 하지 재활 운동 로봇에 관한 것으로서, 하지에 장애가 있는 장애인의 하지 재활 운동을 위한 로봇에 있어서, 장애인이 탑승하는 탑승의자, 탑승의자의 양측에 탈부착 가능하게 구비되는 외골격 로봇, 탑승의자의 등받이 부분에 구비되어 상하로 구동하는 상하 프레임, 및 상하 프레임과 수직 방향으로 형성되어 전후방으로 구동하는 결합부를 포함하여, 수의적인 체간 조절 및 사지 움직임이 어려운 중증 장애인도 최소한의 외부 인력의 도움으로 이송 및 탑승이 가능하고, 잔존 기능이 있는 상지 부위에 센서를 부착하여 독립적으로 보행 훈련을 진행할 수 있는 효과가 있다.
