PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus and method for detecting metal disturbance during a medical procedure.SOLUTION: The apparatus and method includes a probe having an insertion tube, a joint, and a joint sensor, contained within the probe, for sensing a position of the insertion tube. The joint sensor has first and second subassemblies that are magnetic transducers. A processor is used for measuring force using the joint sensor, and has a threshold field value stored therein. The processor compares a sensed field value to the threshold field value and identifies the presence of metal when the sensed field value is greater than the threshold field value.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】医学的手技中に金属障害を検出するための装置及び方法を提供する。【解決手段】この装置及び方法は、挿入管、接続部、及び挿入管の位置を感知するためにプローブ内に収容されている接続部センサを有するプローブを含む。接続部センサは、磁気変換器である第1及び第2のサブアセンブリを有する。プロセッサは、接続部センサを用いて力を測定するために用いられ、内部には閾値の場の値が保たれている。プロセッサは、感知された場の値を閾値の場の値と比較し、感知された場の値が閾値の場の値よりも大きいとき、金属が存在すると識別する。【選択図】図1