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一种太阳能发电潜水仿生观测除草拟蟹机器人
- 专利权人:
- 南京工业职业技术学院
- 发明人:
- 成欢,许虹,项志略,殷加龙
- 申请号：
- CN201911352334.4
- 公开号：
- CN110959374A
- 申请日:
- 2019.25.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种太阳能发电潜水仿生观测除草拟蟹机器人,包括主体部分、蟹钳、蟹腿和拟态防水外壳,所述蟹腿和所述蟹钳分设于所述主体部分两侧,所述蟹钳包括固定在所述主体部分前部两侧的第三钳臂、铰接在所述第三钳臂端部的第二钳臂和铰接在所述第二钳臂端部的第一钳臂,所述第一钳臂末端设有蟹钳除草剪,所述蟹钳内部设有剪切伸展机构和复位机构,所述剪切伸展机构用于在驱动所述蟹钳除草剪开合并同时让所述蟹钳向内侧方向伸展,所述复位机构用于让所述蟹钳恢复初始位置。本发明保证了对螃蟹的惊扰最小,避免对螃蟹的生长繁殖造成影响,还能通过蟹钳除草剪及时对生长过快的水草进行及时减除,保证了养殖环境适宜螃蟹生长繁殖。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
