For example, disclosed is a shaft assembly that can be used with a surgical system, such as a handle for a surgical robot and / or surgical instrument. The shaft assembly is between the first and second operating modes to selectively transmit rotational input motion from the surgical system and the rotational input motion to the first drive system and the second drive system. To receive rotational input motion from a shiftable transmission or clutch.例えば、外科用ロボット及び／又は外科用器具のハンドルなどの、外科用システムと共に使用可能なシャフトアセンブリが開示される。シャフトアセンブリは、外科用システムからの回転入力運動、並びに回転入力運動を第１の駆動システム及び第２の駆動システムに選択的に伝送するよう第１の操作モードと第２の操作モードとの間でシフト可能な伝動装置又はクラッチからの回転入力運動を受けるよう構成されている。
