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一种机器人护理床控制系统和方法
- 专利权人:
- 安徽三联机器人科技有限公司
- 发明人:
- 金会庆,宋扬,严维平,沈武,高鹏飞
- 申请号：
- CN201510957317.9
- 公开号：
- CN106880454B
- 申请日:
- 2015.16.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种机器人护理床控制系统和方法,机器人护理床包括轮椅部分和床部分,包括:控制装置;电机组件,用于控制轮椅部分的移动;电动推杆组件,用于控制床部分的姿态变化和轮椅部分的姿态变化;感应装置,连接于控制装置,用于感应床部分和轮椅部分的动作;激光扫描测量装置,用于为轮椅部分的移动进行自主导航;图像采集装置,连接于控制装置,用于轮椅部分回库时进行视觉定位;通讯装置,连接于控制装置,用于轮椅部分与床部分之间的动作发送至控制装置;手柄,用于用户控制轮椅部分的姿态调整、所述轮椅部分与所述床部分合并后的同步动作以及所述轮椅部分移动速度和方向的控制;显示器,用于导航的地图显示和操作界面的显示。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
