A registration device includes an attachment piece (106) configured to conform with and attach to an imaging probe (102), in particular an internal or external ultrasound probe such as a TEE probe. A pathway (105) formed in or on the attachment piece is configured to receive an optical shape sensing device (OSS fiber) such that the optical shape sensing device can free float (no tip fixation) to permit longitudinal twisting within the pathway. The pathway includes a distinctive geometry for shaping the OSS device such that the distinctive geometry provides a template pattern (107) within an image collected using the imaging probe to permit registration between imaging coordinates and OSS coordinates. A registration module (130) is configured to compare a stored shape template (121) with an image (134) including the template pattern to permit the registration (unique transformation).Un dispositif d'enregistrement comprend un élément de fixation (106) configuré pour se conformer avec et se fixer à une sonde d'imagerie (102), en particulier une sonde à ultrasons interne ou externe, telle qu'une sonde EGT. Une voie (105) formée dans ou sur la pièce de fixation est configurée pour recevoir un dispositif de détection de forme optique (fibre OSS) de telle sorte que le dispositif de détection de forme optique peut flotter librement (pas de fixation de pointe) pour permettre une torsion longitudinale à l'intérieur de la voie. La voie comprend une géométrie caractéristique permettant de mettre en forme le dispositif OSS de telle sorte que la géométrie caractéristique permette d'obtenir un motif modèle (107) à l'intérieur d'une image collectée à l'aide de la sonde d'imagerie pour permettre un enregistrement entre des coordonnées d'imagerie et des coordonnées OSS. Un module d'enregistrement (130) est configuré pour comparer un modèle de forme stockée (121) avec une image (134) comprenant le motif modèle pour permettre l'enregistrement (transformation unique).
