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一种基于自走式多自由度平台的仿无人机农业喷药作业装置
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 何勇,朱红艳,杨逸豪
- 申请号：
- CN201710420084.8
- 公开号：
- CN107173365A
- 申请日:
- 2017.06.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 胡红娟
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于自走式多自由度平台的仿无人机农业喷药作业装置，属于农药喷洒技术领域，该装置包括自走车体、搭载在自走车体内的储药箱及通过输药管与储药箱相连的农药喷施平台；自走车体上设有载物台，载物台上安装有竖直伸缩杆以及连接在竖直伸缩杆顶端的水平伸缩杆，且竖直伸缩杆的底端通过旋转基座安装在载物台上；农药喷施平台设置在水平伸缩杆的端部，其边沿设有开口向下的喷头。利用自走式车体搭载喷药平台取代人工施药，提高喷施效率的同时实现精确施药。通过旋转基座、水平伸缩杆及竖直伸缩杆的配合运动，实现该农业喷药作业装置的多自由度运转，在各个方向上进行调节，以适应不同高度的作物或不同宽度的作物田地。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
