An operator control system configured to control movement of a medical instrument in an operator ' s surgical environment, and a remote manipulation assembly including a plurality of manipulators. The manipulator is remotely controlled by the operator control system. The system displays an image of the clock of the surgical environment, projects the position of the distal end portion of the medical instrument to the coordinate space of the image, determines an initial position for the medium associated with the distal end portion of each medical instrument, And a processing unit configured to evaluate an indication factor for each medium based on the position and determine a final display position for each medium in the coordinate space of the image based on the indication factor.조작자 수술 환경에서 의료 기구의 이동을 제어하도록 구성된 조작자 제어 시스템 및 복수의 조작기를 포함하는 원격조작 조립체가 개시되어 있다. 조작기는 조작자 제어 시스템에 의해 원격조작식으로 제어된다. 시스템은 수술 환경의 시계의 화상을 표시하고, 의료 기구의 원위 단부 부분의 위치를 화상의 좌표 공간에 투영하고, 각 의료 기구의 원위 단부 부분과 연계된 배지를 위한 초기 위치를 결정하고, 그 초기 위치에 기초하여 각 배지에 대한 표시 인자를 평가하고, 표시 인자에 기초하여 화상의 좌표 공간에서 각 배지에 대한 최종 표시 위치를 결정하도록 구성된 처리 유닛을 더 포함한다.
