PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an assisting force setting method and apparatus.SOLUTION: Disclosed is an assisting force setting method and apparatus. The assisting force setting apparatus 200 is configured to calculate an evaluation value of at least one index on the basis of gait data of a user, set a stable assisting force on the basis of the evaluation value, set a basic assisting force corresponding to a gait motion of the user on the basis of the gait data, and set a final assisting force on the basis of the stable assisting force and the basic assisting force.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】補助力設定方法及び装置を提供する。【解決手段】補助力設定方法及び装置が開示される。補助力設定装置200は、ユーザの歩行データに基づいて少なくとも1つのインデックスの評価値を演算して、評価値に基づいて安定補助力を設定し、歩行データに基づいてユーザの歩行動作による基本補助力を設定して、安定補助力と基本補助力とに基づいて最終補助力を設定する。【選択図】図2
