최병준,이민형,이연백,노세곤,CHOI, BYUNG JUNEKR,LEE, MIN HYUNGKR,LEE, YOUN BAEKKR,ROH, SE GONKR,CHOI, BYUNG JUNE,LEE, MIN HYUNG,LEE, YOUN BAEK,ROH, SE GON
申请号：
KR1020180158510
公开号：
KR1020200071205A
申请日:
2018.12.10
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
According to one embodiment, the exercise assisting device includes: a proximal frame for supporting a proximal portion of a user； A connection frame rotatably connected to the proximal frame； A distal frame rotatably connected to the connecting frame and supporting a distal portion of the user； And a slider slidable along the proximal frame, a pusher rotatably connected to each of the distal frame and the slider, and a coupler connecting the slider and the pusher and positioned proximal to the rotation axis of the connecting frame in the entire range of the movable region. It may include a power transmission unit comprising a.일 실시 예에 따르면 운동 보조 장치는, 사용자의 근위 부분을 지지하기 위한 근위 프레임； 상기 근위 프레임에 회전 가능하게 연결되는 연결 프레임； 상기 연결 프레임에 회전 가능하게 연결되고, 사용자의 원위 부분을 지지하기 위한 원위 프레임； 및 상기 근위 프레임을 따라 슬라이딩 가능한 슬라이더와, 상기 원위 프레임 및 슬라이더 각각에 회전 가능하게 연결되는 푸셔와, 상기 슬라이더 및 푸셔를 연결하고 가동 영역의 전범위에서 상기 연결 프레임의 회전축 보다 근위 측에 위치하는 커플러를 포함하는 동력전달부를 포함할 수 있다.
