Gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Datenübertragungsvorrichtung eine Übertragungssteuereinheit, die ein Paket für die Ein-Richtungskommunikation, das erste Differenzsensordaten umfasst, erzeugt, und eine Übertragungseinheit, die das erzeugte Paket überträgt. Die ersten Differenzsensordaten sind eine Differenz zwischen ersten Sensordaten, die von einem Sensor gemessen werden, und einem Bezugswert, der zu den ersten Sensordaten gehört.According to the first aspect of the present invention, a data transmission device includes a transmission control unit that generates a packet for unidirectional communication that includes first differential sensor data, and a transmission unit that transmits the generated packet. The first difference sensor data is a difference between first sensor data measured by a sensor and a reference value that belongs to the first sensor data.
