The object sensing system according to the present invention is provided with a transmitter and a receiver. The transmitter is provided with an irradiation unit. The irradiation unit radiates an RF transmission signal, the frequency of which is periodically swept. The receiver is provided with a reception unit, an IF signal generation unit, a position detection unit, and a displacement detection unit. The reception unit receives an RF reception signal which is a reflected wave of the RF transmission signal reflected by at least one object. The IF signal generation unit mixes the RF transmission signal and the RF reception signal and generates an IF signal. The position detection unit detects the position of the object on the basis of the amplitude of a spectrum calculated from the IF signal for each period in which the frequency is swept. The displacement detection unit detects displacement of the object on the basis of the phase of a one-dimensional spectrum calculated from the IF signal for each period, the phase being the phase of the one-dimensional spectrum in the position of the object calculated by the position detection unit.Le système de détection d'objet selon la présente invention est pourvu d'un émetteur et d'un récepteur. L'émetteur est pourvu d'une unité d'irradiation. L'unité d'irradiation rayonne un signal d'émission RF dont la fréquence est périodiquement balayée. Le récepteur est pourvu d'une unité de réception, d'une unité de génération de signal IF, d'une unité de détection de position et d'une unité de détection de déplacement. L'unité de réception reçoit un signal de réception RF qui est une onde réfléchie du signal d'émission RF réfléchi par au moins un objet. L'unité de génération de signal IF mélange le signal d'émission RF et le signal de réception RF et génère un signal IF. L'unité de détection de position détecte la position de l'objet sur la base de l'amplitude d'un spectre calculé à partir du signal IF pour chaque période dans laquelle
