There are provided tooth implantation systems and methods that include a site preparation device for preparing a site in a patient's mouth to receive an anchor portion of a tooth implant. An implant preparation device forms a crown portion of the tooth implant for receipt by the anchor portion. The guiding device alternatively accommodates the site and implant preparation devices and communicates with a fiducial marker bound within the patient's mouth to guide the site and / or implant preparation device relative to the fiducial marker with its manipulation by the user . Wherein the planning device is in communication with the guide device and guides the site preparation device to prepare the site to accommodate the tooth implant alignment, and wherein the implant preparation device is adapted to receive the crown portion The placement of the tooth implant at the site is determined to guide the preparation.치아 임플란트의 앵커 부분을 수용하기 위해 환자의 구강 내의 부위를 준비하기 위한 부위 준비 장치를 포함하는 치아 이식 시스템들 및 방법들이 제공된다. 임플란트 준비 장치는 상기 앵커 부분에 의한 수용을 위해 상기 치아 임플란트의 크라운 부분을 형성한다. 안내 장치는 상기 부위 및 임플란트 준비 장치들을 대체 가능하게 수용하고, 사용자에 의한 이의 조작과 함께 상기 기준 마커에 대해 상기 부위 및/또는 임플란트 준비 장치를 안내하도록 환자의 구강 내에 결속되는 기준 마커와 통신한다. 계획 장치는 상기 안내 장치를 통해 이와 통신하며, 상기 치아 임플란트 정렬을 수용하기 위해 상기 부위 준비 장치가 상기 부위를 준비하도록 안내하고, 상기 앵커 부분에 의한 수용을 위해 상기 임플란트 준비 장치가 상기 크라운 부분을 준비하도록 안내하기 위해 상기 부위에서의 상기 치아 임플란트의 배치를 결정한다.
