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水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构
专利权人:
浙江理工大学
发明人:
俞亚新,傅波,林佳辉,张飞,赵匀
申请号:
CN201210081250.3
公开号:
CN102598931B
申请日:
2012.03.26
申请国别(地区):
中国
年份:
2013
代理人:
林怀禹
摘要:
本发明公开了一种水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构。包括曲柄机构、摇杆、连杆、机架、滑块、齿条、两个凸轮、第一齿轮、两个机械臂、两根齿条顶杆、一对第二齿轮、两个机械手、加强杆、一对第三齿轮、两根双面齿条、两对第四齿轮和两个手爪。曲柄机构的曲柄带动摇杆摆动,使滑块作往复运动,实现机械臂的来回摆动。顶杆安装在机械臂内,相对机械臂滑动,顶杆一端与凸轮接触,另一端是齿条与机械臂上的齿轮啮合。同轴一对齿轮与双面齿条啮合,驱动机械手张开和闭合;曲柄转动一周,机械臂转动一定角度,到钵盘堆放位置机械手抓取钵盘后,机械臂转动回到初始位置,机械手松开把钵盘放置到播种流水线上,减少人工操作,提高水稻机械化播种效率。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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