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水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 俞亚新,傅波,林佳辉,张飞,赵匀
- 申请号：
- CN201210081250.3
- 公开号：
- CN102598931B
- 申请日:
- 2012.03.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 林怀禹
- 摘要：
- 本发明公开了一种水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构。包括曲柄机构、摇杆、连杆、机架、滑块、齿条、两个凸轮、第一齿轮、两个机械臂、两根齿条顶杆、一对第二齿轮、两个机械手、加强杆、一对第三齿轮、两根双面齿条、两对第四齿轮和两个手爪。曲柄机构的曲柄带动摇杆摆动，使滑块作往复运动，实现机械臂的来回摆动。顶杆安装在机械臂内，相对机械臂滑动，顶杆一端与凸轮接触，另一端是齿条与机械臂上的齿轮啮合。同轴一对齿轮与双面齿条啮合，驱动机械手张开和闭合；曲柄转动一周，机械臂转动一定角度，到钵盘堆放位置机械手抓取钵盘后，机械臂转动回到初始位置，机械手松开把钵盘放置到播种流水线上，减少人工操作，提高水稻机械化播种效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
