The present invention provides compounds of formula (I): (i) or a stereoisomer, a tautomer, a pharmaceutically acceptable salt, or solvate thereof, wherein all variables are as defined herein. These compounds are g-protein coupled receptor modulators which may be used as medicaments.a presente invenção fornece compostos de fórmula (i): (i) ou um estereoisômero, um tautômero, um sal farmaceuticamente aceitável, ou solvato do mesmo, em que todas as variáveis são como definido aqui. estes compostos são moduladores de receptor acoplados à proteína g que podem ser usados como medicamentos.