穿刺路径规划装置及方法
- 专利权人:
- 清华大学
- 发明人:
- 加福民,关凌霄,张加初,姚士秀,崔昊,葛东云,李路明
- 申请号：
- CN201811532828.6
- 公开号：
- CN109394317A
- 申请日:
- 2018.14.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开涉及一种穿刺路径规划装置及方法,该装置包括穿刺部件、超声成像部件、处理部件及显示部件,穿刺部件的前端能够穿刺进入被测对象体内;超声成像部件用于获取被测对象的预设区域的超声图像;处理部件连接到超声成像部件,根据超声图像上被测对象体内的目标区域的定位点的定位位置、定位位置与被测对象体表之间的第一距离以及被测对象体内的目标点的定位区域,规划穿刺部件的第一穿刺路径,以使穿刺部件能够穿刺到达目标点;显示部件用于显示超声图像以及第一穿刺路径。本公开实施例提供的穿刺路径规划装置,能够引导穿刺过程,方便穿刺操作,提高穿刺精度和成功率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
