The present invention relates to a weed control device. It is described to provide 210 at least one image of an environment to a processing unit. The processing unit analyzes 220 at least one image to determine at least one operating mode of the vegetation control technique of the plurality of operating modes of the vegetation control technique to be used for weed control for at least the first portion of the environment. The output unit outputs information 230 that can be used to activate the vegetation control technique in at least one mode of operation.본 발명은 잡초 방제 장치에 관한 것이다. 환경의 적어도 하나의 이미지를 프로세싱 유닛에 제공하는(210) 것이 설명된다. 프로세싱 유닛은 환경의 적어도 제1 부분에 대한 잡초 방제에 사용될 초목 방제 기술의 복수의 동작 모드들 중의 초목 방제 기술의 적어도 하나의 동작 모드를 결정하기 위해 적어도 하나의 이미지를 분석(220)한다. 출력 유닛은 적어도 하나의 동작 모드에서 초목 방제 기술을 활성화시키는 데 사용가능한 정보를 출력(230)한다.
