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一种腰部康复机器人
- 专利权人:
- 湖北文理学院
- 发明人:
- 秦涛,邱金星,靳财,魏超,温景阳,孟欣,李若诗
- 申请号：
- CN201910916866.X
- 公开号：
- CN110664586A
- 申请日:
- 2019.26.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种腰部康复机器人:包括行走支架及可上下滑动连接于行走支架腰部控制机构,行走支架下方设有若干脚轮,腰部控制机构通过调节支架连接设置于腰部控制机构上方的测力扶手,腰部控制机构还通过绳索连接于排绳装置,绳索还连接变刚度测力装置;腰部控制机构包括U型支架及用于驱动U型支架运动的腰部驱动机构。本发明的排绳装置、变刚度测力装置能够向整个腰部控制机构及测力扶手提供具备一定弹性的拉力,实现对患者减重大小的调整,柔顺驱动机构能够通过调节弹簧调节轴销相对于腰形孔的位置能够实现对滑动块不同弹性的调节,并使驱动固定板始终处于支架的中间位置,即为训练时腰部绕垂直轴转动提供不同程度的柔顺性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
