GOVARI, Assaf,ALTMANN, Andres Claudio,VOLKINSHTEIN, Dmitry
申请号：
ES16204794
公开号：
ES2764388T3
申请日:
2016.12.16
申请国别(地区):
ES
年份:
2020
代理人:
摘要：
An apparatus comprising: a flexible probe having a proximal portion (65) and a distal end for insertion into a body cavity of a patient, the probe having a distal tip (43) at the distal end of the probe； a transmitter (61) within the probe； a position sensor (59) within the probe that receives signals from the transmitter to detect a position of the distal tip (43) relative to the distal end of the probe； an elastic contact force sensor (53) disposed on the probe between the transmitter and the position sensor, which couples the distal tip to the distal end of the probe and is configured to deform in response to pressure exerted on the distal tip when the distal tip engages a wall of the body cavity； an ultrasonic transducer (55) disposed at the distal end to direct the ultrasonic energy toward the wall； and a processor connected to the position sensor to determine an angular deviation between the distal end and the proximal portion of the probe.Un aparato que comprende: una sonda flexible que tiene una parte proximal (65) y un extremo distal para su inserción en una cavidad corporal de un paciente, la sonda teniendo una punta distal (43) en el extremo distal de la sonda； un transmisor (61) dentro de la sonda； un sensor de posición (59) dentro de la sonda que recibe señales del transmisor para detectar una posición de la punta distal (43) con respecto al extremo distal de la sonda； un sensor de fuerza de contacto elástico (53) dispuesto en la sonda entre el transmisor y el sensor de posición, que acopla la punta distal con el extremo distal de la sonda y está configurado para deformarse en respuesta a la presión ejercida sobre la punta distal cuando la punta distal acopla una pared de la cavidad del cuerpo； un transductor de ultrasonidos (55) dispuesto en el extremo distal para dirigir la energía ultrasónica hacia la pared； y un procesador conectado al sensor de posición para determinar una desviación angular entre el extremo distal y la parte proximal de la sonda.
