The catheter includes a hollow sheath, a guidewire that can extend through the hollow sheath, and the guidewire is a controllable bendable tip portion, a hollow tubular middle portion connected to the tip portion, and an electrical connection portion connected to the hollow tubular middle portion , At least a first wire extending through the hollow tubular middle portion and connected to the first circumferential conductor at its first end and to the surface of the tip end at the second end, and a power supply connector, wherein the electrical connection portion is And a power supply connector accommodated in the power supply connector and the first terminal in the power supply connector contacts the first circumferential conductor.카테터는 중공 시스, 중공 시스를 통해 연장될 수 있는 가이드와이어를 포함하며, 가이드와이어는 제어가능하게 구부러질 수 있는 팁 부분, 팁 부분에 연결된 중공 관형 중간 부분, 중공 관형 중간 부분에 연결된 전기 연결 부분, 중공 관형 중간 부분을 통해 연장되고 그 제 1 단부에서 제 1 원주방향 도체에 연결되고 제 2 단부에서 팁 단부의 표면에 연결되는 적어도 제 1 와이어, 및 전력 공급 커넥터로서, 그 안에서 전기 연결 부분이 전력 공급 커넥터내에 수용되고 전력 공급 커넥터 내의 제 1 단자가 제 1 원주방향 도체와 접촉하는, 상기 전력 공급 커넥터를 포함한다.