一种用于自动扎针机器人的一体化端部装置
- 专利权人:
- 同济大学
- 发明人:
- 齐鹏,林筱易
- 申请号：
- CN202010893293.6
- 公开号：
- CN112089493A
- 申请日:
- 2020.08.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于自动扎针机器人的一体化端部装置，包括圆筒壳体、转换模块、抓盘模块和多个端部工装。转换模块包括旋转电机、驱动杆和转换盘，驱动杆的顶端连接旋转电机，底端连接转换盘，转换盘上分布有长条孔，抓盘模块包括安装盘和安装杆，安装盘的四周分布有第一滑动块，圆筒壳体内壁上分布有轴向滑轨，第一滑动块和轴向滑轨连接，驱动单元连接轴向滑轨使安装盘沿着圆筒壳体轴向移动，安装盘的底部设有圆环滑槽，安装杆的第二滑动块连接圆环滑槽，驱动杆穿过轴孔，每根安装杆穿过一个对应长条孔后连接一个端部工装。与现有技术相比，本发明结构简洁，实现了端部设备的多功能集成，配合机械臂能一次执行多功能的操作，提高工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
