A medical device may include a needle, including a plurality of links and a distal tip, reciprocally movable between a first configuration and a second configuration, and a conduit including a lumen extending through the needle, the conduit being coupled to the distal tip, wherein longitudinal movement of the conduit is configured to transition the needle between the first configuration and the second configuration.L'invention concerne un dispositif médical pouvant comprendre une aiguille, comprenant une pluralité de liaisons et une pointe distale, mobiles en va-et-vient entre une première configuration et une seconde configuration, et un conduit comprenant une lumière s'étendant à travers l'aiguille, le conduit étant couplé à la pointe distale, le mouvement longitudinal du conduit étant configuré pour faire passer l'aiguille entre la première configuration et la seconde configuration.
