DENLINGER, Clinton W.,JOHNSON, Gregory W.,SCHEIB, Charles J.,SWAYZE, Jeffrey S.
申请号：
IBIB2020/051847
公开号：
WO2020/188390A1
申请日:
2020.03.04
申请国别(地区):
IB
年份:
2020
代理人:
摘要：
An input control device is disclosed. The input control device includes a central portion coupled to a multi-axis force and torque sensor, which is configured to receive input control motions from a surgeon. The central portion is flexibly supported on a base. The input control device also includes a rotary joint coupled to a rotary sensor. The input control device is configured to provide control motions to a robotic arm and/or a robotic tool based on input controls detected by the multi-axis force and torque sensor and the rotary sensor.La présente invention concerne un dispositif de commande d'entrée. Le dispositif de commande d'entrée comprend une partie centrale couplée à un capteur de force et de couple à axes multiples, qui est conçu pour recevoir des mouvements de commande d'entrée en provenance d'un chirurgien. La partie centrale est supportée de manière flexible sur une base. Le dispositif de commande d'entrée comprend également une articulation rotative couplée à un capteur rotatif. Le dispositif de commande d'entrée est conçu pour fournir des mouvements de commande à un bras robotique et/ou à un outil robotique sur la base de commandes d'entrée détectées par le capteur de force et de couple à axes multiples et par le capteur rotatif.
