您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种自主跟踪式智能轮椅
- 专利权人:
- 常州峰成科技有限公司
- 发明人:
- 胡海秀,吴泽,陈波
- 申请号：
- CN201620007496.X
- 公开号：
- CN205322640U
- 申请日:
- 2016.01.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种自主跟踪式智能轮椅，涉及智能轮椅技术领域，控制结构包括主控制器、电机驱动模块、带霍尔元件的无刷直流电机、驱动轮、遥控模块、自主跟踪系统、定位系统以及避障系统。所述电机驱动模块、遥控模块、自主跟踪系统、定位系统以及避障系统均与主控制器相连，主控制器通过电机驱动模块控制所述直流电机的转速。所述自主跟踪系统包括红外通信模块、人体红外传感器和超声波传感器。红外通信模块为一级跟踪模块，人体红外传感器为二级跟踪模块，一级跟踪优先于二级跟踪，超声波传感器用于确保轮椅和人体始终保持一定的距离，本实用新型所述的自主跟踪式智能轮椅，具有自主跟踪、遥控、定位、避障、二维码功能，最大优势在于可灵活、连续且准确地跟随目标者，解决老年人下车行走时轮椅的安置问题，可实现线控和遥控模式的自由切换，操作更简单，行驶更灵活可靠，也便于养老院或医院对行动不便人士的管理，具有很大的实用价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
