The present invention relates to a pneumatic massager, and the pneumatic massager according to the present invention comprises a cylinder, a piston reciprocating in the cylinder in the vertical direction, and a supply and recovery passage of air by reciprocating the piston connected to the cylinder. A main hose, a valve connected to the main hose to open and close the supply of air pressure, an air bag having a finger pressure function using the transferred air pressure connected to the valve, and a drive to provide rotational power A rotary shaft coupled to the drive unit, a rotary shaft coupled to the drive unit, a first eccentric cam coupled to the rotary shaft, and an upper end portion of the first massage unit. A first press bar in contact with the lower end of the eccentric cam, the lower end being connected with the upper end of the piston, and a second eccentric cam connected with the rotary shaft; A second press bar whose lower end abuts with an upper end of the second eccentric cam, and a link connecting the first press bar and the second press bar, and the eccentricity of the first eccentric cam If the first press bar is lowered by rotation, the second press bar connected to the first press bar by the link is also lowered, and if the second press bar is raised by the eccentric rotation of the second eccentric cam, the second press bar is lowered. The first press bar connected to the second press bar by the link is also configured to ascend.本発明は空気圧マッサージ器に関するもので、本発明による空気圧マッサージ器は、シリンダーと、前記シリンダー内で上下往復運動するピストンと、前記シリンダーと連結されて前記ピストンの上下往復による空気の供給及び回収通路となるメインホースと、前記メインホースと連結されて空気圧の供給を開閉するバルブと、前記バルブと連結されて移送された空気圧を利用して指圧機能をするエアバッグと、回転動力を提供する駆動部とを含む空気圧マッサージ器において、前記駆動部と結合される回転軸と、前記駆動部と結合される回転軸と、前記回転軸と結合される第1偏心カムと、上端部が前記第1偏心カムの下端部と当接し、下端部が前記ピストンの上端部と結合する第1プレスバーと、前記回転軸と結合される第2偏心カムと、下端部が前記第2偏心カムの上端部と当接する第2プレスバーと、前記第1プレスバーと前記第2プレスバーとを連結するリンクとを含んで構成され、前記第1偏心カムの偏心回転によって前記第1プレスバーが下降すれば前記リンクによって第1プレスバーと連結された前記第2プレスバーも下降し、前記第2偏心カムの偏心回転によって前記第2プレスバーが上昇すれば前記リンクによって第2プレスバーと連結された前