Vorrichtung zur Beweglichkeitssteigerung menschlicher Gelenke mit einer Dehnvorrichtung (1), die eine im Bereich eines Gelenks oder einer auf dieses wirkenden Muskulatur anbringbare Dehneinheit, eine zu deren Betätigung mittels einer Steuereinrichtung (40) steuerbare oder regelbare Krafterzeugungsvorrichtung und eine Haltevorrichtung und Gegenhaltevorrichtung aufweist, wobei die Krafterzeugungsvorrichtung zum Bewirken einer intermittierenden Dehnung im Bereich des Gelenks und/oder der betreffenden Muskulatur zwischen einer Vordehnung und einer dosierten weiteren Dehnung steuerbar oder regelbar ausgebildet ist.Device for increasing the mobility of human joints with a stretching device (1) which has a stretching unit which can be attached in the region of a joint or a muscular system acting thereon, a force generating device which can be controlled or regulated by means of a control device (40) and a holding device and counter-holding device, the Force generating device for causing an intermittent stretch in the region of the joint and / or the muscles concerned is designed to be controllable or regulatable between a pre-stretch and a metered further stretch.