Disclosed are compounds of formula (I), (II), (III), and (IV), and pharmaceutically acceptable salts thereof. The compounds are inhibitors of ALK2 kinase. Also provided are pharmaceutical compositions comprising a compound of formula (I), (II), (III), or (IV), or pharmaceutically acceptable salt thereof, and methods involving use of the compounds or pharmaceutically acceptable salts thereof and compositions in the treatment and prevention of various diseases and conditions, such as fibrodysplasia ossificans progressiva.L'invention concerne des composés de formule I, II, III et IV, et leurs sels pharmaceutiquement acceptables. Les composés sont des inhibiteurs de la kinase ALK2. L'invention concerne également des compositions pharmaceutiques comprenant un composé de formule I, II, III, ou IV, ou un sel pharmaceutiquement acceptable de celui-ci, et des procédés impliquant l'utilisation des composés ou des sels pharmaceutiquement acceptables de ceux-ci et des compositions dans le traitement et la prévention de diverses maladies et affections, tels que la fibrodysplasie ossifiante progressive.